（1）A Damping Grid Strapdown Inertial Navigation System Based on a Kalman Filter for Ships in Polar Regions，SENSORS 2017(7)：1551. (SCI: 000407517600090)；
（2）Comprehensive calibration algorithm of a long-endurance shipborne grid SINS，MST，2019，30(10):105104_1-11. (SCI: 000481523700004)；
（3）Damping Rotating Grid SINS Based on a Kalman Filter for Shipborne Application. IEEE ACCESS, 2019, 7:14859-14870. (SCI:000458797900054)；
（4）A Self-Alignment Method of MEMS Biaxial Rotation Modulation Strapdown Compass for Marine Applications. IEEE ACCESS, 2019, 7:151595-151609. (SCI: 000497163000096)；
（5）Non-damping system reset schemes for underwater SINS based on intermittent calibration information. Measurement, 2020.
（6）基于BMFLC算法的舰船升沉测量方法，系统工程与电子技术 2017，39（12）：2790. (EI: 20181004860066)；
（7）基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法. 中国惯性技术学报. 2019, 27(2):148-153. (EI: 20192907192466)；
（8）长航时船用格网捷联惯导系统综合校正算法， 哈尔滨工业大学学报，2020, 27(4).
