郭兴海,讲师,九三学社社员,哈尔滨人,工学博士,管理学博士后,2021年6月毕业于大连海事大学,从事无人系统优化与控制的研究。到目前为止,主持省部级项目4项,以一作或通讯在《Omega》(ABS3)、《Computers & Operations Research》(ABS3)、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Computers & Industrial Engineering》、《Ocean Engineering》(海洋工程领域Top期刊)、《系统工程理论与实践》等期刊发表或录用论文10余篇,其中,SCI检索Top论文5篇,CSSCI检索4篇,EI检索2篇,以及学术专著2部。
发表论文:
[14] 郭兴海, Netirith Narthsirinth, Weidan Zhang, Yuzhen Hu. Unmanned surface vehicles (USVs) scheduling method by a bi-level mission planning and path control, Computers & Operations Research, 2024, 162, 106472. (SCI-1区检索Top期刊, ABS3,学院A级)
[13] 郭兴海, Mingjun Ji, Weidan Zhang. Research on a new two-level scheduling approach for unmanned surface vehicles transportation containers in automated terminals. Computers & Industrial Engineering, 2023, 175, 108901. (SCI-1区检索Top期刊, 学院B级)
[12] Yuzhen Hu, Jianxia Liu, 郭兴海 (通讯). Schedule Disruption Recovery in Liner Shipping Service Based on a Reinforcement Learning-enabled Adaptive Genetic Algorithm. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (Online, SCI-1区检索Top期刊,学院B级)
[11] Yuzhen Hu, Min Wang, 郭兴海(通讯). Pre-occurrence Location- allocation-configuration of Maritime Emergency Resources Considering Shipborne Unmanned Aerial Vehicle (UAV). 2024. Omega, (Online, SCI-1区检索Top期刊, ABS3, 学院A级)
[10] Jianxin Zhu, Weidan Zhang, 郭兴海(通讯). A novel multi-attention reinforcement learning for the scheduling of unmanned shipment vessels (USV) in automated container terminals. Omega, 2024, 129, 103152. (SCI-1区检索Top期刊, ABS3, 学院A级)
[09] 郭兴海, 张之倩, 余乐安, 尹航, 蒋铮. 基于异构无人系统海上多目标任务规划方法研究. 系统工程理论与实践 . 2024,9.29. (Online,CSSCI/EI, 基金委A刊,学院B级)
[08] 郭兴海, 李紫萌, 计明军, 贾福生, 胡玉真. 基于强化学习算法的两阶段无人船调度方法研究. 系统工程理论与实践. 2024, 44(10): 3434-3450. (Online,CSSCI/EI检索, 基金委A刊,学院B级)
[07] 郭兴海, Mingjun Ji, Ziwei Zhao et al. Global path planning and multi-objective path control for unmanned surface vehicle based on modified particle swarm optimization (PSO) algorithm, Ocean Engineering, 2020, 21, 107693. (SCI-1区检索,海洋工程类Top期刊)
[06] 郭兴海, 计明军, 张卫丹, 张金伟, 孔灵睿. 可变洋流环境中自主水下航行器动态路径规划的改进QSPO算法, 系统工程理论与实践, 2021, 41(8): 2112-2124. (CSSCI/EI检索, 基金委A刊,学院B级)
[05] 郭兴海, 计明军, 温都苏, 等. "最后一公里"配送的分布式多无人机的任务分配和路径规划, 系统工程理论与实践, 2021, 41(4): 946-961. (CSSCI/EI检索, 基金委A刊,学院B级)
[04] 郭兴海, 计明军, 张卫丹. 融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划, 控制与决策, 2020, 35(6): 1369-1376. (EI检索, 学院B级)
[03] 郭兴海, 计明军, 刘双福. 融合多目标与能耗控制的无人仓库内AGV路径规划, 计算机集成制造系统, 2020, 26(5): 1268-1276. (EI检索)
[02] 郭兴海, 那琪. 《面海洋环境中无人机与无人船联合作业路径规划研究》,哈尔滨工程大学出版社,2023年8月(获得国家出版基金资助).
[01] 郭兴海, 那琪. 《海-空-陆协同的无人系统联合作业方法研究》,哈尔滨工程大学出版社,2024年10月.
主持项目:
1. 主持省部级-2024年教育部人文社科项目
2. 主持省部级-2022年黑龙江省自然科学基金
3. 主持省部级-2023国家博士后面上项目第73批资助
4. 主持国家级-2024年国家图书出版基金资助,《海洋强国系列》
5. 主持校级-本科生课程教学改革项目
6. 主持校级-2项中央高校基本业务经费
参与项目-2项173军科委项目,1项国家自然基金项目,2项省部级项目
其他兼职:
1. 担任2022级至工书院班主任工作
2. 审稿期刊:《Omega》、《Computers & Operations Research》、《Ocean Engineering》、《Computers & Industrial Engineering》 、《系统工程理论与实践》、《Journal of Intelligent Manufacturing》、《控制与决策》、《Applied Ocean Research》、《计算机集成制造系统》、《系统工程与电子技术》、《系统工程学报》.
3. IEEE工程学会会员
4. 中国物流学会特聘研究员
黑龙江省公务员、事业单位考试出题专家,省公务员面试考官
研究方向:
1. 多异构无人系统海上协同作业与无人船协同控制
2. 航运体系优化与港口物流规划
3. 水下目标识别、定位、跟踪等特殊环境的图像处理
4. 抗毁性打击的军民融合能源调度与恢复的方法研究