个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励
人才培养情况

管练武

Guan Lian Wu

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话：

传真：

邮箱： guanlianwu@hrbeu.edu.cn

邮编： 150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号61号楼2015室

个人简介

管练武，副教授，博士生导师。依托控制科学与工程（A类学科）和导航、制导与控制（国家重点学科、首批国防重点学科）长期从事智能感知与导航、智能导航及组合导航相关人才培养、科学研究与社会服务工作。承担国家自然科学基金青年基金、黑龙江省重点研发计划重点项目、黑龙江省自然科学基金、重庆市教委科学技术研究重点项目、重庆市科学技术局面上项目、黑龙江省博士后基金、中央高校基本科研业务基金和机载导航产品配套研制项目等，参与国家重点研发计划、国家科技部国际合作和黑龙江省重点研发计划等项目。在Aerospace Science and Technology, Remote Sensing, Measurement, The Journal of Navigation, Ocean Engineering等国际知名学术期刊及IFAC, PLANS等国际顶级会议上发表SCI/EI检索论文40余篇，申请国家发明专利40余项，授权20项。指导学生获多项国家级及省部级创新创业奖项，毕业生均赴船海领域及世界500强企业就业。目前主要研究方向是针对冰雪运动捕捉装备、智能滑雪机、智能管道机器人、无人驾驶车辆、大型水陆两栖飞机及中大型固定翼无人机等应用方向开展智能感知与导航、智能导航及组合导航等技术研究。获省部级科技进步奖3项，曾赴美国、俄罗斯、加拿大、日本、法国、阿联酋等国开展学术交流，并与本领域国际专家建立长期合作渠道。

教育经历

(1) 2011/08–2016/12，哈尔滨工程大学，硕博连读
(2) 2014/08–2016/03，加拿大女王大学/皇家军事学院，国家公派联合培养
(3) 2007/08–2011/06，哈尔滨工程大学，学士

工作经历

(1) 2023/06-至今，哈尔滨工程大学，博士生导师
(2) 2019/06-至今，哈尔滨工程大学，硕士生导师
(3) 2016/12-至今，哈尔滨工程大学，助教、讲师、预聘副教授、副教授

研究方向

(1) 智能感知与导航；
(2) 智能导航；
(3) 组合导航。

承担项目

主持（纵向）：
(1) 哈尔滨工程大学新兴方向培育专项重点项目 (No.3072024XX0406)；
(2) 黑龙江省重点研发计划重点项目 (No.2023ZX01A21)；
(3) 哈尔滨工程大学高水平科研引导专项重点项目 (No.3072022QBZ0404)；
(4) 黑龙江省自然科学基金 (No.LH2021F018)；
(5) 国家自然科学基金青年基金 (No.61803118)；
(6) 重庆市科技局面上项目 (No.cstc2019jscx-msxmX0423)；
(7) 重庆市教委科学研究重点项目 (No.KJZD-K201804701 and KJZD-K202104701)；
(8) 黑龙江省博士后基金 (No.LBH-Z17053)；
(9) 中央高校基本科研业务基金 (No.HEUCFJ180402, No.3072019CFM0402 and No.3072019CF0405)。

参与（纵向）：
(1) 国家重点研发计划项目(No.2023YFB3906400)；
(2) 国家自然科学基金面上项目(No.62473106 and No.62311530774)；
(3) 黑龙江省重点研发计划项目(No.GA21A301)；
(4) 国家科技部国际合作项目(No.2014DFR10010 and No.2010DFR80140)。

同时，主持企业横向项目若干。

学术交流

(1) 2019/03, 阿联酋迪拜/沙迦, ICCSPA' 19, 宣读论文；
(2) 2018/07, 俄罗斯符拉迪沃斯托克, 远东联邦大学，学术交流；
(3) 2017/12, 俄罗斯符拉迪沃斯托克, 俄罗斯科学院远东分院，学术交流；
(4) 2017/07, 法国图卢兹, 国际自动控制联合会世界大会，宣读论文；
(5) 2017/05, 香港, 香港城市大学，学术交流；
(6) 2016/04, 美国萨凡纳, 导航与定位研讨会（PLANS）, 宣读论文；
(7) 2014/09-2016/03, 加拿大女王大学/加拿大皇家军事学院, 国家公派联合培养博士；
(8) 2013/08, 日本香川, 国际机电与控制一体化会议（IEEE ICMA）, 宣读论文。

招生信息

常年招生，欢迎邮件咨询：

2025年博士招生还有2个名额（学术博士、工程博士各1个），硕士已招满。

博士研究生：2-3人/年
学科/专业：控制科学与工程（学术博士），电子信息（工程博士）
研究方向：先进导航与精密定位、智能系统与信息感知测量、人工智能理论及应用
硕士研究生：3-5人/年
专业：控制科学与工程，人工智能与电子信息
研究方向：智能感知与导航、智能导航与组合导航等

应用领域：船舶与海洋工程、航空、冰雪装备、工业机器人及人工智能。

本科生授课课程

(1) 检测与转换技术, 32学时（理论）+8学时（实验）；
(2) 现代海洋测绘技术, 32学时。

研究生授课课程

(1) 海洋探测技术, 24学时。

实践性教学

(1) 指导研究生创新创业竞赛；
(2) 指导本科生国家级大学校创新创业训练计划项目。

教学研究课题

(1) 哈尔滨工程大学本科生教改项目，主持；
(2) 教育部教指委研究课题，参与。

社会兼职

(1) 2024-至今，国家科技项目管理专家库专家；
(2) 2018-至今，国家自然科学基金函评专家；
(3) 2022-至今，教育部研究生教育评估监测/人才计划评审专家；
(4) 2022-至今，黑龙江省工商联（总工会）咨议委员会委员；
(5) 2023-至今，北京市硕士学术/专业学位论文抽检评审专家；
(6) 2024-2026，中国造船工程学会高级会员/青年工作委员会委员；
(7) 2024-至今，中国人工智能学会/惯性技术学会会员；
(8) 2024-至今，《海洋工程技术》编委；
(9) 2023-2025，《AI and Autonomous Systems》青年编委；
(10) 2018-至今, 《International Journal of Sensors》、《Advances in Computer Science》编委；
(11) 2022-2024, 《Remote Sensing》客座编委；
(12) IEEE ICMA 2018, VTC2020，ICRCV2024等国际会议分会主席、技术委员会委员；
(13) 2013-至今, IEEE TIM, Measurement Science and Technology, Remote Sensing, Measurement, Chinese Journal of Aeronautics, Journal of Field Robotics, Drones, Ocean Engineering, Aerospace Science and Technology, Robtics, Systems, TUST，国防科技大学学报等高水平期刊审稿人。

专利成果

(1) 管练武等，一种基于初始姿态角自对准的小径管道机器人定位方法，ZL202010298783.1，2022.12；
(2) 管练武等，一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及工作方法，ZL201810855338.3，2022.04；
(3) 管练武等，一种管道拐弯角检测方法，ZL202010031437.7，2021.10；
(4) 管练武等，一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法，ZL201711146860.6，2021.04；
(5) 管练武等，小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法，ZL201710328361.2，2020.11；
(6) 管练武等，基于复连续小波变换的管道连接器检测方法，ZL201710414171.2，2020.07；
(7) 管练武等，一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法，ZL201710414172.7，2020.06；
(8) 管练武等，一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法，ZL201710880802.X，2019.10；
(9) 管练武等，基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法，ZL201710331931.3，2019.09。

出版著作

(1) 邢博闻，许竞详，管练武等，机器视觉与传感器技术（“十四五”规划教材），华中科技大学出版，2023.12；
(2) 毛奔，管练武等，智能测控仪器，哈尔滨工程大学出版社，2022.12；
(3) L. Guan等, Chapter "Micro-Inertial-Aided High-Precision Positioning Method for Small-Diameter PIG Navigation" for Book "Advances in Human and Machine Navigation Systems"，Intech，ISBN: 978-1-83880-565-4，2019. 03。

发表论文

(1) L. Guan*, X. Zhang, et al. Current Situations and Development Tendencies for the Body Measurement Technology in Digital Skiing: A Review, Measurement, 2024.9, 241(2025): 115682;（JCR1区，顶级期刊）
(2) X Xu, L. Guan*, Y. Gao, et al. Enhanced Strapdown Inertial navigation System (SINS)/LiDAR Tightly Integrated Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Urban Structural Feature Weaken Occasions in Vehicular Platform, Remote Sensing, 2024.7, 16(14), 2527; （JCR1区，顶级期刊）
(3) L. Guan*, P. Sun, et al. Low-cost MIMU based AMS of Highly Dynamic Fixed-Wing UAV by Maneuvering Acceleration Compensation and AMCF, Aerospace Science and Technology, 2021.10, 117, 106975;（JCR1区，顶级期刊）
(4) H. Rong, L. Guan* et al. Point-line visual stereo slam using edlines and pl-bow, Remote Sensing, 2021.9, 13(18): 3591-3601;（JCR1区，顶级期刊）
(5) N. Li, L. Guan* et al. Indoor and Outdoor Low-Cost Seamless Integrated Navigation System Based on the Integration of INS/GNSS/LIDAR System, Remote Sensing, 2020.10, 12(19): 3271-3291;（JCR1区，顶级期刊）
(6) L. Guan* , et al. A Comprehensive Review of Micro-Inertial Measurement Unit Based Intelligent PIG Multi-Sensor Fusion, Micromachines, 2020.9, 11(9): 840-861;
(7) Y. Gao, L. Guan* et al. Optimal artificial fish swarm algorithm for the field calibration on marine navigation, Measurement, 2014.4, 9(50): 297-304;（JCR1区，顶级期刊）
(8) L. Guan* , X. Cong, et al. Enhanced MEMS SINS aided pipeline surveying system by pipeline junction detection in small diameter pipeline, IFAC-PapersOnLine, 2017.7, 50(1): 3560-3565; （自动控制领域顶级会议）
(9) L. Guan*, Y. Gao, et al. Pipeline junction detection from accelerometer measurement using fast orthogonal search, IEEE/ION PLANS, Savannah, USA, 2016, 21-26; （导航领域顶级会议）
(10) L. Guan*, Y. Gao, et al. Analysis of rolling motion effect on SINS error modeling in PIG, IEEE/ION PLANS, Savannah, USA, 2016, 681-686;（导航领域顶级会议）
(11) 管练武*，高延滨等，基于复连续小波变换和MEMS加速度计测量的惯导连接器辨识，中国惯性技术学报, 2019.6, 26(6): 149-154;（惯性导航领域国内顶级期刊）
(12) 高延滨，管练武*等，单轴旋转式光纤捷联管道系统定位精度分析，仪器仪表学报，2014.8, 35(4), 798-800.（仪器仪表领域国内顶级期刊）

荣誉

(1) 2023.12，《国防科技大学学报》2023年度优秀审稿人；
(2) 2023.9，“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛国赛，三等奖，指导教师；
(3) 2023.8，第九届“互联网+”大学生创新创业大赛省赛，银奖，指导教师；
(4) 2023.7，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛（东北分赛区），三等奖，指导教师；
(5) 2022.8，中国研究生电子设计竞赛东北赛区，一等奖，优秀指导教师；
(6) 2022.7，第八届“互联网+”大学生创新创业大赛省赛，二等奖，指导教师；
(7) 2021.11， “杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛，三等奖，指导教师；
(8) 2020.12，“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛，二等奖，指导教师；
(9) 2020.12，《Journal of Advances in Mathematics and Computer Science》2020年度优秀审稿人；
(10) 2020.10，数字中国创新大赛国赛，三等奖，指导教师；
(11) 2019.7，全国大学生电子设计竞赛（TI杯）省赛，二等奖，指导教师；
(12) 2019.10，“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛（东北分赛区），二等奖，指导教师；
(13) 2019.5，哈尔滨工程大学大学生创业大赛，亚军/金奖；
(14) 2016.12/2019.12，研究生国家奖学金/本科生国家奖学金。

奖励

(1) 2018.12，黑龙江省科学技术奖，二等奖；
(2) 2021.12，黑龙江省科学技术奖，三等奖；
(3) 2018.01，黑龙江省高校科学技术奖，一等奖。

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

人才培养情况

近5年累计培养毕业生40余名，其中本科：18人，硕士：15人，博士：10人

培养方式：(1) 导师亲自指导，根据学生职业发展规划量身定制课题，校企联合培养；
(2) 以项目制培养学生独立思考、有担当、能吃苦会钻研的科研精神和价值理念；
(3) 提供一流的人才培养平台，优厚的资金支持与奖励机制，保研及贫困生额外补助。

培养成效：获国家级及省部级创新创业奖项10余项，申请受理或授权国家发明专利20余项，发表高水平论文30余篇，毕业生均赴船海、航空航天、兵器等领域国内外知名高校、行业总体研究所及腾讯、华为、大疆等世界500强企业就业。

管练武