获得授权发明专利：
序号 专利名称 申请号 授权公告日 所有发明人
1 一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法 201410264165.X 2017-02-08 管凤旭;刘晓龙;廉德源;赵拓;杨长青
2 一种美容美发店排队管理系统及管理方法 201410698064.3 2017-04-12 管凤旭;赵拓;刘晓龙;杨长青;温桀骜;张西磊;杜俊琪
3 一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法 201610422489.0 2018-04-24 管凤旭;刘怀东;严浙平;张宏瀚;周佳加;车浩;周丽萍
4 用于动力浮标的动力电转电控供电自动应急切换与报警装置及控制方法 201610629840.3 2018-12-07 管凤旭;刘怀东;严浙平;张宏瀚;周佳加;车浩;周丽萍
5 一种UUV近海面可见光图像去雾方法 201710362665.0 2020-09-11 管凤旭;周丽萍;严浙平;张宏瀚;周佳加;车浩;刘怀东
6 基于LSD改进的UUV近海面可见光图像海天线提取方法 201710362932.4 2020-06-16 管凤旭;周丽萍;严浙平;张宏瀚;周佳加;刘怀东;车浩
7 一种基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制方法 201810776555.3 2021-05-14 管凤旭;祝伟纯;严浙平;周佳加;胡秀武
8 AUV的浮力调节装置及控制方法 201911152439.5 2021-07-09 管凤旭,丛浩东,张宏瀚,张伟,严浙平
9 节能自守位声纳定位浮标及控制方法 201910980482.4 2021-08-20 管凤旭,张旭,严浙平,张宏瀚,李娟
10 一种无动力式快速潜浮AUV 的浮力控制方法 202010490271.5 2021-12-07 管凤旭;丛浩东;张伟;张勋;严浙平
11 一种带有应急自救浮标的无人潜航器及其控制方法 202010684210.2 2022-04-05 管凤旭;王梓琦;张勋;杜雪;严浙平
12 一种基于粒子滤波的多尺度目标跟踪改进方法 201910191058.1 2022-05-20 管凤旭;高帅;彭涛;李娟;杜雪;严浙平
13 一种带风帆的动力浮标自主航行控制方法 202010489711.5 2022-07-15 管凤旭;张旭;杜雪;张宏瀚;严浙平
14 一种基于水天线的远距离水面红外目标快速跟踪方法 202110377750.0 2022-09-27 管凤旭；黄佳威；张伟；严浙平；杨子鹏
15 一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法 201910553054.3 2022-10-28 管凤旭,胡秀武,杜雪,严浙平,李娟
16 一种特殊浮力均衡装置辅助AUV艏部坐底的结构与方法 202111623180.5 2023/1/3 管凤旭；李志鹏；唐世文；张伟；周佳加；杨子鹏；黄佳威
17 一种用于UUV近海面可见光图像去雾方法 201910446695.9 2023/3/17 管凤旭,尹健骅,李娟,严浙平,杜雪
18 一种目标跟踪过程中判断遮挡的方法 201910418289.1 2023/4/18 管凤旭,胡秀武,严浙平,杜雪,李娟
19 一种AUV多级防渔网系统及方法 202111646552.6 2023/5/5 管凤旭；唐世文；杨子鹏；徐健；严浙平；黄佳威；李志鹏
