弓海霞

弓海霞，女，1977年生，博士，副教授，硕士研究生导师。中国振动工程学会测试分会委员。主要研究方向：水下作业技术与装备，水下机器人技术。

近年来，主持国家重点研发计划1项，国家自然基金项目1项，黑龙江省自然基金项目2项，山东省重点研发计划1项；作为技术负责人参与国家发展计划项目2项、国家自然科学基金项目3项、国家重大科技专项2项、民用船舶项目2项；发表论文40余篇；授权发明专利30余项；获省部级奖励3项。

教育经历：
(1) 2001-09 至 2004-12, 哈尔滨工程大学, 控制理论与控制工程, 博士
(2) 1999-09 至 2002-04, 哈尔滨工程大学, 机械设计及理论, 硕士
(3) 1995-09 至 1999-07, 内蒙古工业大学, 机械制造工艺与设备, 学士

博士后工作经历：
(1) 2005-07 至 2009-07, 哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站
科研与学术工作经历（博士后工作经历除外）：
(1) 2005-07 至 今, 哈尔滨工程大学, 机电工程学院, 副教授
(2) 2018-12 至 2019-12, 阿尔伯塔大学（加拿大）, 工程学院，访问学者
(3) 2002-04 至 2005-06, 内蒙古工业大学, 机械系, 讲师

水下作业技术与装备，水下机器人技术

[1] 国家自然科学基金青年基金：51105088，基于深水管道对接的大直径金属透镜垫密封机理研究， 主持。
[2] 国家自然科学基金面上项目：51375102，弹性负载对电液伺服振动台加速度频率特性的耦合影响及其自适应解耦控制策略研究，参加(2)。
[3] 国家自然科学基金面上项目：51675113，深水环境下金刚石串珠绳切割钢基材料切削及磨损特性研究，参加(3)。
[4] 海洋工程装备科研项目：水下控制系统对接盘、锁紧机构研制，技术骨干。
[5] 海洋工程装备科研项目：500米水深油田生产装备TLP自主研发，技术骨干。
[7] 国家重大专项子课题：深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究，技术负责人。
[8] 国家科技重大专项子课题：深水水下应急维修作业工机具开发，技术负责人。
[9] 海洋工程装备科研项目：深水水下对接器及其配套工机具研究设计与关键测试装置研制，技术骨干。
[10]黑龙江省自然科学基金项目，E200904，硬质粘土挖掘机理研究，主持。
[11]中海石油（中国）有限公司北京研究中心, 渤海油气田水下生产系统国产化研究与示范,  水下控制系统样机研制与测试,  980万元, 参加。
[12]中海石油（中国）有限公司北京研究中心, 渤海油气田水下生产系统国产化研究与示范,  B型通航区水下控制系统关键设备工程化产品研制, 1810万元,  参加。
[13] 黑龙江省自然科学基金面上项目, E2018021, 深水作业系统快速换接工具库可靠对接机理及实验研究, 主持。
[14] 科技创新H863计划,  弹射机器人的弹射装置设计与研制, 主持。
[15] 海洋石油工程股份有限公司, 横向课题, LS0347, 安装事业部42寸夹桩器详细设计技术服务,  主持。
[16] 山东省重点研发计划，新一代水陆两栖运输底盘，主持。
[17] 国家自然科学基金面上项目, 52071102, 子母式UUV系统海底探测成阵作业协同一致性问题研究, 参加(2)。
[18] 国家重点研发计划，2023YFB3407704，水下高压修复机器人作业规划、协同控制, 主持。

参加国际会议
同行交流

招收硕士研究生，在水下机器人，水下作业技术，海油石油工程装备等方向培养

液压与气压传动
液压伺服系统
可编程控制器原理与应用

流体控制工程

指导本科毕业设计
指导毕业实习
指导硕士研究生
指导学生参加创新设计大赛，获全国能源装备创新设计大赛一等奖1项，获全国机器人创新设计大赛二等奖1项。

可编程控制器原理与应用课程的精品课建设
液压与气压传动课程的精品课建设
液压伺服系统课程思政建设
省级教改立项——基于产学研协同的“1+2+3+4”育人模式在流体控制工程课程中的探索与实践
流体控制工程入黑龙江省思政案例库

振动工程学会测试分会委员

1. 一种整体式水平管道对接器，专利号ZL201410003263.8, 发明专利。
2. 复合式透镜垫法兰密封结构，专利号ZL201110305769.0，发明专利。
3. 可回收式卡爪对接器的安装工具，专利号ZL201210171615.1，发明专利。
4. 水下运载器空间对接装置，专利号ZL201310563644.7，发明专利
5. 双摇杆自适应定心夹具，专利号ZL201310276545.0，发明专利
6. 一种农药喷洒机，专利号ZL201310563644.7，发明专利
7. 一种带有自定心定位功能的水下连接器, 2017-12-19, 中国, ZL201610895327.9 (发明专利)
8. 一种便携式自动书籍扫描仪器, 2019-6-14, 中国, ZL201610382872.8 (发明专利)
9. 一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙, 2018-8-17, 中国, ZL201710222583.6 (发明专利)
10. 一种一字型往复式搅拌器, 2019-6-14, 中国, ZL201610532375.1 (发明专利)
11. 一种多孔直旋混合空化射流喷嘴，2019-6-11，中国，ZL201810855332.6，发明专利
12. 一种柔性体疲劳性能试验台，2020-5-15，中国，ZL201810595261.0，发明专利
13. 一种微型机器人弹射装置，2022-4-5，中国，ZL202110908250.5，发明专利
14. 一种UUV搭载布放装置，2021-6-18，中国，ZL202010198257.8，发明专利
15. 一种带有排水功能的管道回收工具，2022-09-27，中国，ZL202010572346.4，发明专利
16. 一种用于海洋检测的章鱼机器人，2022-7-15，中国，ZL202110907536.1，发明专利
17. 一种气动驱动的水下开合吸附机器人，2022-07-15，中国，ZL202110908258.1，发明专利
18. 一种火药推进的水下吸附机器人，2022-6-21，中国，ZL202110908261.3，发明专利
19. 一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，2023-4-28，中国，ZL201710793386.X，发明专利
20. 一种水下作业工具库快速换接装置，2023-7-25，中国，ZL201811031866.3，发明专利
21. 一种无污染的水下单路液压接头，2023-8-15，中国，ZL201710776502.7，发明专利
    

1. 机电控制与可编程控制器技术，高等教育出版社，2018.07.01，副主编
2. 机电控制与可编程控制器技术，中央广播电视大学出版社，2013.06.01，参编
3. 机械设计制造及其自动化专业实践教学指南，中央广播电视大学出版社出版，2009.07.01，参编
4. 新编实用液压技术手册，人民邮电出版社出版，2008.05.01，副主编

1. A Model for Analyzing Self-tightening Coefficient of Metallic Lenticular Ring Gasket Joined by the Bolted Flame. Materials Research Innovations , Vol.19,S6,2015 :153-158,SCI 检索
2. Analysis on effect of the nonlinear flow field on sealing performance of the underwater lens gasket for flange connection. Technical Bulletin, v55, n12, p 327-333，EI 检索
3. A novel pretreatment method for chamfering contour error in subsea multifunctional operation equipment. International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, v 17, n 29, p 32.1-32.7，EI检索
4. Mathematical Modeling and Kinematics Analysis of Double Spherical Shell Rotary Docking Skirt. MATEC Web of Conferences, v 114, 2017 International Conference on Mechanical, Material and Aerospace Engineering，EI检索
5. 螺栓法兰对接的金属透镜垫的自紧能力分析.华中科技大学学报（自然科学版）,Vol.43 No.3,2015:123-127,EI检索
6. Seal characteristics and leakage model of metallic large-diameter Lenticular gasket. Advanced Materials Research, Vol. 868, 2014: 730-736, EI检索
7. Study on hydraulic system of test stand for subsea control module. Applied Mechanics and Materials, Vol.548-549, 2014:1023-1029，EI检索
8. Structural design and optimization of an under- water skirt pile gripper, International Journal of Performability Engineering, 2018, v452,n2: 2-4，EI检索
9. Scaled model simulation and experimental verification of Submarine flexible pipeline laying system, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, v11,n21 ,SCI 检索
10. Alignment Error Modelling, Analysis and Experiment of the Deep-Water Bolt Flange Automatic Connection Tool, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022,v 10,n1，SCI检索
11. Frequency Response Function and Design Parameter Effects of Hydro-Pneumatic Tensioner for Top-Tensioned Riser, PROCESSES, 2022, v9,n12，SCI检索

优秀班主任1次
本科教学优秀三等奖2次
研究生优秀教学二等奖2次
第十一届中国研究生能源装备创新设计大赛优秀指导老师

弓海霞（3/8）, 深海结构物水下作业机器人与工具系统及应用, 科技发明奖，省部级一等奖，2024.08
弓海霞（7/11），金刚石绳锯机，黑龙江省人民政府，科技进步，省部一等奖，2009.08
弓海霞（7/11），深水管道连接技术研究及装备研制，黑龙江省人民政府，发明，省部一等奖，2016.08
弓海霞（7/9），穿地龙机器人样机研制，黑龙江省人民政府，科技进步，省部二等奖，2006.08