代表性论文有：
SCI检索文章主要有，“Robust Coordinated Formation for Multiple Surface Vessels Based on Backstepping Sliding Mode Control”，“A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels”，“Swarm Stability Analysis of High-Order Linear Time-Invariant Singular Multiagent Systems”等。
国内核心期刊论文主要有，自动化学报“基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究”，中国造船“S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究”，“模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用”，哈尔滨工程大学学报“边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究”，控制理论与应用“鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计”，控制与决策“船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器”。
