个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励
实验室情况
招生信息

池海红

Chi Hai Hong

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导资格：硕士生导师

电话：

传真：

邮箱： chi_hon@hrbeu.edu.cn

邮编： 150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61#楼

个人简介

教授，博士。
Full Professor, Ph.D.

座右铭：教育的宗旨是让学习者睁开眼睛看世界。与公司及科研院所不同，高校是培养人才的地方，课都讲不好的教师不是一个合格的高校教师。

联系方式 QQ: 1225477608;

教育经历

工作经历

1996年起历任助教、讲师、副教授、教授。中国民主同盟盟员。在教学及科研工作中获得国家级、省级、校级奖励四十余项。2009年赴美国进修。

研究方向

指导学科：Discipline
控制科学与工程、人工智能、电子信息
Control Science and Engineering; Artificial Intelligence; Electronic Information

研究方向：Research Interests
1．视觉导航、制导与智能控制
Visual navigation, guidance and intelligent control

将人工智能与自动控制有机地结合。通过机器学习，我们研究如何使无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicles）从自动控制(Automatic Control)进化到自主运动(Autonomous Control)，从而使机体(controlled objects）成为智能体，能够进行自我判断与决策。此项研究不仅可以应用到航天航空领域，也可以应用到无人车、无人艇。

人工智能（Artificial Intelligence, AI）：让机器展现出智力
机器学习（Machine Learning, ML）：抵达AI的一条途径
深度学习（Deep Learning, DL）：实现机器学习的一种方法
2. 机器学习下的空间目标探测与识别
Object Detection and Recognition on Machine Learning
对目标进行精确地探测识别，才能有效地导引和控制机体接近目标。
3．多智能体路径规划及协同控制
Multi-agent Trajectory Planning and Cooperative Control

　将多个被控对象训练成为多个智能体，使之协作运行，共同完成一个（或多个）分配的任务。

承担项目

1．承担航空航天重大专项子课题—高速飞行器智能路径规划与智能决策，国际前沿研究。
2．服务龙江企业，进行目标检测与故障诊断项目合作，2022。
3．参与黑龙江省科技厅重大科技攻关项目——智能焊接机器人关键设备研发。
4．完成航天科工集团自动控制组合测试系统的开发。
5．完成航天科工集团载体轨迹模拟器的设计。
6. 参与完成电信集团Linux下GIS系统开发。　

学术交流

1．国外交流：2009-2010年于美国伊利诺伊大学进修（Supervisor: IEEE Fellow），从事计算机视觉研究；曾赴英国曼彻斯特、美国参加国际学术会议并宣读论文；与伊利诺伊大学教授（IEEE Fellow）、克利夫兰州立大学教授（thousand-talent program visiting professor）建立学术交往。
2．国内交流：2013—2016，CCC中国控制会议分会主席。

每年指导学生向国际会议及期刊投稿，带领学生参加国际学术会议，促进学生学术水平的提高。

招生信息

每年招收5名研究生。

本科生授课课程

1．自动控制元件
2．Control-lab创新研讨课

研究生授课课程

实践性教学

指导国家级大学生创新创业项目，在本科阶段注重培养学生的学术兴趣，为日后的研究生教育打好基础。

教学研究课题

社会兼职

1．Member: IEEE, USA　

2．Reviewer: International Top Conference —ACC (American Control Conference )、CDC（IEEE Conference on Decision and Control）
3．Reviewer: Academic degree & Graduate education，Ministry of Education of China
4．Reviewer: Journal of Zhejiang University

5．Reviewer: Chinese Control Conference(CCC); Asian Control Conference(ASCC)

专利成果

海洋运载器飞行器虚拟仿真系统，2020
一种可折叠易收纳的无人直升机测试平台，2021（指导全国大学生创新创业项目作品）
一种基于强化学习的导弹纵向姿态控制算法，2022
一种子母式无人机搜救系统，2022（指导全国大学生创新创业项目作品）

出版著作

1. 主编《自动控制元件》教材（第一版、第二版）
2009年由中国电力出版社出版第一版（中国电力学会精品教材）；2015年由清华大学出版社出版第二版。两版教材共有北京理工大学、北京工业大学、海军工程大学、燕山大学、中国民航大学、陆军装甲兵工程学院等15所院校采用。
2. 编著《走进Control-lab——控制系统分析与设计》，高等教育出版社，2023

发表论文

在《控制理论与应用》、《宇航学报》、《哈尔滨工程大学学报》、Journal of Marine Science and Application、IEEE系列国际会议上发表学术论文数十篇。

荣誉

Notable Honors

1. 哈尔滨工程大学模范教师标兵（十人之一), 2023
2. 哈尔滨工程大学模范教师, 2021。
3. 作为课程负责人，2015年建设、2016年上线运行的“自动控制元件”慕课（MOOC）是哈尔滨工程大学首批慕课 (自动控制元件慕课网址：https://www.icourse163.org/course/HRBEU-1001995017，目前已开设八年2016-2023)。
4．2020年“自动控制元件”课程获评首批国家级一流课程；2018年“自动控制元件”慕课获得教育部授予的国家级精品在线课程称号。哈尔滨工程大学获国家级双"一流”课程唯一一人。慕课有清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、北京理工、华南理工、东北大学、德国不来梅大学、亚琛工业大学、英国雷丁大学、荷兰埃因霍温理工大学等国内外123个学校在校学生、社会学员学习并获好评，累计学员人数近10万人。各大网络平台播放量累计百万人次。
5．2020年“Components in Automatic Control Systems"慕课入选教育部首批面向国际上线运行的英文课程，是哈尔滨工程大学首门正式推出的国际课程。
6．2017年“自动控制元件”慕课获得黑龙江省教育厅授予的黑龙江首届精品在线课程称号，哈尔滨工程大学首批、自动化学院获此荣誉第一人。
7．入选自动化学院"头雁计划“，2019--2021。
8. 获得全校学生评选的“我最喜爱的教师”, 2017。
9．获评哈尔滨工程大学“师风师德先进个人”, 2016。
10. 获得黑龙江省教学成果二等奖，黑龙江省教育厅, 2017, 2009。
11. 多次获评院级、校级优秀毕业论文指导教师。
12. “自动控制元件”课程获批黑龙江省精品课程，课程建设者，2007。
13. 国家级教学成果奖参与者, 2023 。
14. 省级教学成果特等奖参与者, 2022。
15. 自动化学会教学成果一等奖、二等奖，2017，2022

奖励

Awards

1．主持的"舰载直升机自动控制系统”虚拟仿真获评黑龙江省一流虚拟仿真项目, 2021。
2．获得哈尔滨工程大学教育突出贡献奖（Distinguished Teaching Award at HEU, 2019,2020)；
3. 获得黑龙江省高校联盟授予的慕课名师奖，2018, 自动化学院获此荣誉第一人；
4．获得全国高等学校自制实验教学仪器设备评选二等奖, 2018；
5．《基于视觉的无人直升机位姿估计及控制》获得哈尔滨市科学技术奖，2013。
6．主持开发的“自动控制元件多媒体课件”获得教育部全国高校多媒体课件大赛二等奖，2007, 自动化学院获此奖励第一人。

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

信息发布

1．自动控制元件慕课网址：https://www.icourse163.org/course/HRBEU-1001995017，目前已开设六年2016-2021，欢迎观看学习。
2．现从事国际前沿研究——智能控制在空天中的应用，将智能与控制有机地结合。通过机器学习，我们研究如何使飞行器从自动控制进化到自主运动。此项研究不仅可以应用到航天航空领域，也可以应用到无人车、无人艇。
  人工智能：让机器展现出智力
  机器学习：抵达AI的一条途径
  深度学习：实现机器学习的一种方法

实验室情况

1．目前实验室具备：TI（德州仪器）DSP6000、2000系列、MSP430系列芯片；基于ARM及NVIDIA的嵌入式深度学习开发平台；自组四旋翼多套。
2．自制开发云台系统、旋翼飞行器、机械臂系统，学生可以以此为平台，通过软件与硬件的结合，深入学习自动控制、目标检测与跟踪方法。

`祝贺实验室周明鑫同学的毕业论文获得2022年度黑龙江省人工智能协会评选的优秀论文`

（五名获奖者之一）

招生信息

1. 考生基本要求
    （1）具有扎实的专业基础知识；
（2）具有学习热情，诚实守信，责任心强，善于团队合作；
（3）英语六级合格以上；
2. 毕业生就业情况
  （1）科研院所：与航天科工集团三院、中国电子科技集团四小龙、海军研究院研究所开展专业硕士联合培养，为学生提供良好的就业渠道。毕业学生去向大院大所——中国航天科工集团研究院（所）、中国航天科技集团研究院（所）、中国航空工业研究所、中电科技集团研究所
  （2）大型企业：华为、中兴、小米、科大讯飞、山石网科、上海联影等
  （3）强军计划

欢迎自动化类、计算机专业、数学专业的优质生源报考，报考前请与导师联系，进行充分沟通