部门: 智能科学与工程学院
学科: 控制科学与工程
职务:
职称: 副教授
指导资格: 博士生导师 硕士生导师
电话: 15846606114
传真:
邮箱: clh114131@163.com
邮编:
地址: 哈尔滨工程大学61号楼3011房间
副教授,博士生导师,入选澳门青年学者、兴海青年拔尖人才、龙江科技英才春雁支持计划,黑龙江省优秀青年科学基金获得者。作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目/青年项目、中国博士后科学基金特别资助/面上资助、黑龙江省留学回国人员择优资助、黑龙江省自然科学基金、中船集团/航天院所横向项目等10余项。以第一或通讯作者在Automatica、IEEE Transactions系列汇刊等自动控制与人工智能领域著名期刊与会议发表论文40余篇,授权国家发明专利10余项。主要研究方向为智能控制与决策及在船海领域的应用。
2014.09-2018.06 哈尔滨工业大学 工学博士
2017.02-2018.02 美国普渡大学 访问学者
2024.03-至今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 博士研究生导师
2022.07-至今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 副教授
2020.06-至今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 硕士研究生导师
2018.07-2022.06 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
作为项目负责人主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后科学基金面上项目、黑龙江省留学回国人员择优资助、黑龙江省优秀青年科学基金、黑龙江省自然基金联合引导项目、黑龙江省博士后科学基金面上项目、中央高校基本科研业务费项目、中船集团/航天院所委托项目多项。
硕士招生专业:控制科学与工程、人工智能、电子信息
欢迎对智能算法开发与应用感兴趣,学习认真主动的同学加入。
1. 大数据信息挖掘
2. 虚拟仪器技术
3. 测控技术与仪器导论
多次指导本科生及研究生参加各类科创比赛。
主持研究生教改项目1项:
青年教师基于“科教融合,协同育人” 模式的研究生创新能力培养方法研究,哈尔滨工程大学研究生教学改革项目,2021。
1. 《飞控与探测》青年编委;
2. 中国系统工程学会船海系统工程专委会委员;
3. The 11th International Conference on Information Science and Technology (ICIST 2021) 程序委员会委员(Program Committee Member);
4. The 11th International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP 2021) 程序委员会委员(Program Committee Member);
5. The 2021 International Conference on Autonomous Unmanned Systems 专题共同主席;
6. 担任智能系统、智能控制领域40余个国际权威期刊与会议的审稿人,包括:Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems、Conference on Decision and Control、American Control Conference等。
代表性专利成果如下:
[1] 陈力恒;王龙才;吴昶懋;张勇刚;赵玉新;谈用杰;一种基于深度强化学习的无人潜航器集群协同对抗方法,授权号:ZL202211300640.5
[2] 陈力恒; 赵玉新; 冯志光; 何永旭; 王烨; 陈杨; 郝日栩; 一种无人艇状态估计观测器设计方法, 授权号:ZL202010389394.X
[3] 陈力恒; 李丽雅; 邢文; 郝日栩; 邓雄; 李倩; 赵玉新; 奔粤阳; 一种基于动态量化器的远程遥控无人艇航向容错控制方法, 授权号:ZL202010341001.8
[4] 陈力恒; 付沙沙; 赵玉新; 王瑞; 李倩; 邓雄; 奔粤阳; 一种恒拉力系统的不可导故障重构方法, 授权号:ZL202010389393.5
[5] 陈力恒; 付沙沙; 陈杨; 李倩; 李丽雅; 赵玉新; 刘厂; 奔粤阳; 基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法, 授权号:ZL201911373563.4
代表性论文如下:
[1] Liheng Chen, Zehao Wu, Qingsong Xu, “Novel adaptive global observer-based sliding mode control of a 2-DOF piezoelectric nanopositioning system,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3448249. (Regular Paper)
[2] Liheng Chen, Qingsong Xu, “Fuzzy-based adaptive reliable motion control of a piezoelectric nanopositioning system,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 32(8), 4413-4425, 2024. (Regular Paper)
[3] Liheng Chen, Yanzheng Zhu, Fen Wu, Yuxin Zhao, “Fault estimation observer design for Markovian jump systems with non-differentiable actuator and sensor failures,” IEEE Transactions on Cybernetics, 53(6), 3844-3858, 2023. (Regular Paper)
[4] Liheng Chen, Shasha Fu, Jianbin Qiu, Zhiguang Feng, “An adaptive fuzzy approach to fault estimation observer design with actuator fault and digital communication,” IEEE Transactions on Cybernetics, 53(8), 5048-5058, 2023. (Regular Paper)
[5] Liheng Chen, Yanzheng Zhu, Choon Ki Ahn, “Adaptive neural network-based observer design for switched systems with quantized measurements,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 34(9), 5897-5910, 2023. (Regular Paper)
[6] Liheng Chen, Ming Liu, Yan Shi, Haijun Zhang, Enjiao Zhao, “Adaptive fault estimation for unmanned surface vessels with a neural network observer approach, ” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 68(1), 416-425, 2021. (Regular Paper)
[7] Liheng Chen, Shasha Fu, Yuxin Zhao, Ming Liu, Jianbin Qiu, “State and fault observer design for switched systems via an adaptive fuzzy approach,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 28(9), 2107-2118, 2020. (Regular Paper)
[8] Liheng Chen, Yuxin Zhao, Shasha Fu, Ming Liu, Jianbin Qiu, “Fault estimation for descriptor switched systems with simultaneous actuator and sensor failures,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 66(2), 810-819, 2019. (Regular Paper)
[9] Liheng Chen, Peng Shi, Ming Liu, “Fault reconstruction for Markovian jump systems with iterative adaptive observer,” Automatica, 105, 254-263, 2019.
[10] Liheng Chen, Ming Liu, Xianlin Huang, Shasha Fu, Jianbin Qiu, “Adaptive fuzzy sliding mode control for network-based nonlinear systems with actuator failures,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 26 (3), 1311-1323, 2018. (Regular Paper)
1. 澳门青年学者计划
2. 中国博士后科学基金特别资助
3. 黑龙江省留学回国人员择优资助
4. 龙江科技英才春雁支持计划
5. 兴海青年拔尖人才
6. The 4th IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2021) 会议最佳论文
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