曹建
Cao Jian
部门：
船舶工程学院
学科：
船舶与海洋工程
职务：
职称：
副教授
指导资格：
博士生导师
硕士生导师
电话：
13895739861
传真：
tttest
邮箱：
caojian_heu@163.com
邮编：
150001
地址：
哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼1204室
个人简介
曹建，男，1984年生，博士研究生学历，哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术国家级重点实验室副教授/硕导。主要研究方向为水下机器人总体设计、水动力性能计算、新概念无人航行器开发等。先后主持完成国家自然科学基金、中国博士后基金等省部级及以上项目7项。作为技术负责人参与完成国家重点研发计划项目等项目7项，参与开发了国内首个微小型AUV系列，负责研制了国内首型输水隧洞巡检AUV和全海深AUV，其中，作为项目副总师和AUV总体技术负责人负责研制的全海深AUV“悟空号”，于2021年11月6日下潜到马里亚纳海沟“挑战者”深渊10896m深海底，刷新了AUV下潜深度记录。截止2022年，作为项目或课题负责人在研国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、海南省自然科学基金项目等5项。相关成果获省部级二等奖3项（均排名前5）。发表学术论文16篇，其中SCI、EI检索13篇。授权发明专利3项、软件著作权登记1项、出版专著1部。
教育经历
2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士
2007年9月-2008年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，硕士
2008年9月-2013年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士
工作经历
2020年7月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，副教授
2013年12月-2020年6月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，讲师
2014年5月-2017年6月，哈尔滨工程大学国家级大学科技园，船舶与海洋工程，博士后
2018年7月-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，硕士生导师
研究方向
海洋机器人技术，水下机器人总体设计，新概念海洋机器人
承担项目
- 仿胸鳍推进机理与性能的数值分析方法研究，重点实验室基金，2014年7月-2016年6月，30万元，项目负责人；
- 欠驱动AUV水下回收中的跟踪控制问题研究，中国博士后科学基金面上项目，2014年9月-2017年6月，5万元，项目负责人；
- AUV与潜艇交会对接安全性及跟踪控制研究，国家自然科学基金青年项目，2017年1月-2019年12月，20万元，项目负责人；
- 全海深无人潜水器AUV关键技术研究，科技部重点研发计划项目，2017年7月-2020年12月，1476万元，技术负责人；
- AUV动态对接中考虑安全性的轨迹规划与跟踪控制研究，黑龙江省博士后科研启动资助项目，2018年10月-2020年9月，10万元，项目负责人；
- 全海深AUV无动力潜浮运动预报与视景仿真系统开发，稳定支持项目，2019年1月-2020年12月，30万元，项目负责人；
- 水空两栖跨介质航行器技术，创新特区项目，2019年11月-2020年12月，150万元，项目负责人；
- 隧洞复杂流场中的AUV水动力性能分析及机动性研究，国家自然科学基金面上项目，2021年1月-2024年12月，59万元，项目负责人；
- 水空两栖跨介质航行器流体动力性能研究，海南省科学基金项目，2021年4月-2022年12月，10万元，项目负责人；
- 潜空两栖跨介质航行器技术，创新特区项目，2021年11月-2022年12月，200万元，项目负责人；
- AUV总体设计与系统集成，科技部重点研发计划项目课题，2021年12月-2024年5月，1228.2万元，课题负责人；
- 便携式水空跨介质航行器技术，稳定支持项目，2023年1月-2024年12月，120万元，项目负责人。
本科生授课课程
《潜艇潜器设计原理》、《海洋机器人设计》
研究生授课课程
《海洋机器人平台技术》、《海洋机器人前沿技术》
发表论文
- Jian Cao, Yushan Sun, Guocheng Zhang, Wenlong Jiao,Xiangbin Wang and Zhaohang Liu. Target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicle based on adaptive nonsingular terminal sliding mode control. INT J ADV ROBOT SYST, 2020, 17(2):1-13. (SCI: 000528928300001)
- Yushan Sun, Xiangrui Ran, Jian Cao* and Yueming Li. Deep Submergence Rescue Vehicle Docking Based on Parameter Adaptive Control with Acoustic and Visual Guidance. INT J ADV ROBOT SYST, 2020, 17(2):1-14. (SCI: 000529935900001)
- Hao Xu , Guo-cheng Zhang *, Jian Cao *, Shuo Pang and Yu-shan Sun. Underactuated AUV Nonlinear Finite-Time Tracking Control Based on Command Filter and Disturbance Observer. Sensors, 2019, 19(22): (SCI: 000503381500165)
- Li An, Ye Li*, Jian Cao*, Yanqing Jiang, Jiayu He, Haowei Wu. Proximate time optimal for the heading control of underactuated autonomous underwater vehicle with input nonlinearities. Applied Ocean Research, 95(2020): 1-11.（SCI：000513290200002）
- Cao Jian, Zhuang Jiayuan*, Xu Feng e.Parametric estimation of ship maneuvering motion with integral sample structure for identification. Applied Ocean Research, 52(2015): 212-221.(SCI: 000360419100018)
- 曹建，苏玉民，赵金鑫，秦再白。无人水下航行器外挂吊舱水动力试验及操纵性分析。船舶力学，2017，21(8):968-975。（EI：20174104259598）
- Jian Cao, Ye Li, Shiqi Zhao, Xiaosheng Bi. Genetic-Algorithm-based Global Path Planning for AUV. 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2016), 2017:79-82. (EI：20170903388160)
- 曹建，苏玉民，徐锋，张国成。鱼雷形水下机器人非线性航迹跟踪控制。上海交通大学学报，2012, Vol.46, No.6, pp.977-983。（EI: 20123515376338）
- Cao Jian, Su Yu-min。Input-output Linearization Design for Dive-plane Control of AUV. Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011, Vol.5, pp.2439-2442 (EI: 20114014403521)
- Jian Cao, Yumin Su, Jinxin Zhao. Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shape AUV. Journal of Marine Science and Application, 2011, Vol. 10 No. 3 Sep. pp. 333-339
- CAO Jian, ZHAO Shiqi, ZHANG Lei, ZHUANG Jiayuan, BI Xiaosheng. Design of the Motion Control System for a Long Endurance AUV. 5th International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation (ICMIA 2016).
- Jian CAO, Hui WANG and Lei ZHANG. Investigation of Influence of Twin-bulbous-bow on DTMB5415’s Navigation Performance. 2nd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering [MME 2015].
- Sun Yeyi, Cao Jian*, Li Ye, An Li, Wang Youkang. AUV Dynamic Docking Based on Longitudinal Safety Speed. Chinese Automation Congress. IEEE, 2018.
荣誉
奖励
苏玉民，李晔，万磊， 曹建， 张铭钧，孙玉山. 微小型水下航行器系统技术, 2015年, 省部级技术发明二等奖.
李晔，张利军，姜言清，苏玉民， 曹建. 智能水下机器人抗扰动控制理论与方法, 2017年，省部级科学技术二等奖；
李晔，王博，陈强，姜言清，曹建， 苏玉民. 水下无人航行器在光学导引下的自主回收技术, 2017年，省部级科技进步二等奖。
Personal Information
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Research
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Teaching
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Publications
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