王宏健-哈尔滨工程大学教师个人主页

个人信息

个人简介

王宏健，教授，担任“控制科学与工程”、“人工智能”、“水下智能技术”、“仪器科学与技术”、“电子信息”、“控制工程”等专业硕士/博士指导教师，博士后，黑龙江省人工智能学会理事，获黑龙江省青年学术骨干、哈尔滨工程大学模范老师、优秀主讲教师、校师德师风先进个人、毕业生最喜爱的老师等称号；IEEE、IEEE海洋工程学会会员，中国自动化学会会员；是国家科学技术奖励评审专家、国家自然基金评议专家、教育部学位中心评审专家、黑龙江省人工智能专家库成员；担任SCI期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Ocean Engineering、IEEE Journal of Oceanic Engineering及核心期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《仪器仪表学报》、《兵工学报》、《上海交通大学学报》、《北京航空航天大学学报》、《系统工程与电子技术》、《机器人》等审稿专家。

自工作以来，始终秉承“敢想、敢为、敢赢、求真、求实、求严”的科研精神和治学态度，在水下无人系统自主智能与群体智能、智能优化与决策、机器学习、仿生智能与群体协同控制、目标跟踪与状态估计、图像特征提取与识别、无人系统自主运动规划、同步定位与构图（SLAM）、复杂系统仿真建模与评估等理论与技术领域有较深造诣。

依托智能科学与工程学院海洋装置与控制技术研究所（409教研室）与“海洋运载器智能控制”兴海学术团队，作为项目负责人或核心技术骨干，已完成国家自然科学基金、国家973项目、国家级科研项目、预先研究项目、教育部博士点基金、重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、中央高校基金等各类科研项目20余项。目前，主持国家863创新项目1项，作为主任设计师或核心技术骨干承担国家级竞优项目、国家自然科学基金重点项目及横向课题等多项，科研任务饱满、项目经费充足。

在科研与学术成果方面，已出版专著1部，在国际SCI期刊、国内EI核心期刊和国际会议上发表学术论文110余篇，申请国际技术发明专利4项、中国技术发明专利60余项，已授权40余项；获国家科技进步二等奖1项、国防科技进步特等奖1项、省部级科技进步二等奖4项。

在人才培养方面，讲授多门博士生、硕士生及本科生专业学位课或选修课；指导博士研究生21名（已毕业10名）、硕士研究生120名(已毕业89名)，所指导硕士/博士研究生中多人获得国家奖学金、优秀毕业生、优秀共产党员、优秀共青团干部等称号；毕业生主要就业于上海、北京、深圳、广州、杭州、天津、成都、青岛、西安、合肥、石家庄、长春等地，被国家科研院所、华为、美团等知名单位录用，均获得满意就业。

教育经历

工作经历

2020年10月-至今，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，硕博士指导教师
2006年9月–2020年9月，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生指导教师
2005年9月–至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，教授
2004年10月–2006年10月，哈尔滨工业大学，机械工程博士后流动站，博士后
2003年9月–2005年8月，哈尔滨工程大学，动力与核能工程学院，副教授
1998年9月–2003年8月，哈尔滨工程大学，动力与核能工程学院，讲师
1993年9月–1998年8月，哈尔滨工程大学，动力与核能工程学院，助教

科学研究

研究方向

所在单位：海洋装置与控制技术研究所（409教研室），“海洋运载器智能控制”兴海学术团队。

围绕水下无人系统为核心控制对象，主要从事人工智能、机器学习、导航制导与智能控制等核心基础理论、关键技术和前沿方向的应用基础研究，主要研究方向包括：
（1）科研方向：水下无人系统自主控制与任务感知；多栖运载器探测制导与控制；探测系统目标感知与识别；

（2）学术方向：自主智能与群体智能；智能优化与决策；仿生智能与群体协同控制；机器学习与深度学习；目标跟踪与状态估计；图像特征提取与识别；无人系统自主运动规划；同步定位与标图（SLAM）等。

承担项目

依托智能科学与工程学院海洋装置与控制技术研究所（409教研室）与“海洋运载器智能控制”兴海学术团队，立足于水下无人系统、船舶动力定位、高速船舶自动驾控训练模拟等科研攻关方向，作为项目负责人或核心技术骨干，完成国家重大安全项目、国家级型号项目、型号预先研究项目、国家自然科学基金、教育部博士点基金、重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、中央高校基金、哈尔滨市科技创新人才（优秀学科带头人）基金等各类科研项目20余项。目前，主持国家级863创新项目2项，作为主任设计师或核心技术骨干承担国家级竞优项目、国家自然科学基金重点项目及横向课题等多项，团队荣获“国家科技创新团队”称号，科研任务饱满、项目经费充足。

学术交流

多次前往美国、法国、日本等国考察与学术交流，已参加IEEE OCEANS、OMAE、ITSC、OTC等高水平国际学术会议和国际海事展览会，每年资助硕士、博士研究生参加国内与国际高水平会议进行学术交流，鼓励博士研究生与国际知名高校申请国家留学基金委联合培养资助。　

论著成果

专利成果

申请中国技术发明专利50余项、国际专利4项，获授权20余项。

1. 基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法，中国，ZL201110278195.2

2. 一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下无人系统变深控制方法，中国，ZL201110275937.6
3. 水下无人系统群体任务协调系统及方法，中国，ZL201410290790.1
4. 基于二阶滤波器的水下机器人三维路径跟踪控制方法，中国，ZL201310553699.X
5. 一种自适应容积卡尔曼滤波方法，中国，ZL201310122150.5
6. 一种水下无人系统自主导航定位方法，中国，ZL201210460353.0
7. 基于迭代的自主水下无人系统三维曲线路径跟踪控制方法，中国，ZL201210211449.3
8. 具有PID反馈增益的自主水下无人系统三维直线路径跟踪控制方法，中国，ZL201210214661.5
9. 水下无人系统群体任务协调系统及方法，中国，ZL201410326343.7
10.一种威胁互联网下UUV航路规划方法，中国，ZL201610082285.7

出版著作

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用，哈尔滨工业大学出版社，2017

发表论文

指导硕士、博士研究生在OCEANS、WCICA、ITSC等国际会议、SCI期刊：OCEAN ENGINEERING、COMPLEXITY、IEEE ACCESS、MATHEMATIC PROBLEMS IN ENGINEERING，以及国内核心期刊：《自动化学报》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《兵工学报》、《仪器仪表学报》、《系统工程与电子技术》、《机器人》、《中国造船》、《哈尔滨工程大学学报》等核心期刊上发表学术论文110余篇，代表性论文包括：

1. Monocular VO based on Deep Siamese Convolutional Neural Network, COMPLEXITY, 2020 (SCI: 1区, IF: 2.591)
2. An Improved Recurrent Neural Network for Unmanned Underwater Vehicle Online Obstacle Avoidance, OCEAN ENGINEERING, 2019, Vol.189 (SCI: I区, IF: 2.730)

3. Research on Unmanned Underwater Vehicle Threat Assessment, IEEE ACCESS, 2019, Vol.7, pp.11387-11396 (SCI: 1区, IF: 4.098)
4. Collision Avoidance Planning Method of USV Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm, IEEE ACCESS, 2019, Vol.7 pp.52964-52975 (SCI: 1区, IF: 4.098)

5. Research on UUV Obstacle Avoiding Method Based on Recurrent Neural Networks, COMPLEXITY, 2019 (SCI: 1区, IF: 2.591)
6. A Novel GRU-RNN Network Model For Dynamic Path Planning Of Mobile Robot, IEEE ACCESS, 2019, Vol.7, pp.15140-15151(SCI: 1区, IF: 4.098)
7. A new state estimation method with Radar measurement missing, COMPLEXITY, 2018 (SCI: 1区, IF: 2.591)
8. 基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法, 系统工程与电子技术, 2019, Vol.41(9), pp.2034-2040 (EI检索)
9. 基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制，自动化学报，2015.3, Vol.41(3):631-645 (EI检索)

10. 非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究，兵工学报，2014.7，Vol.35(7):1032-1039 (EI检索)

荣誉奖励

荣誉

个人获奖情况：
1. 哈尔滨工程大学模范教师
2. 哈尔滨工程大学校师德师风先进个人
3. 哈尔滨工程大学”毕业生身边最温暖的人”
4. 获2008年黑龙江省高等学校青年学术骨干称号
5. 获哈尔滨工程大学”青年学术骨干“称号
6. 2014年获哈尔滨工程大学”优秀班主任“称号
7. 2013年获哈尔滨工程大学优秀研究生课程主讲教师校级二等奖
8. 2013年获哈尔滨工程大学优秀本科生课程主讲教师校级三等奖
9. 2011年获哈尔滨工程大学"优秀主讲教师"叁等奖
10. 2010年获哈尔滨工程大学"优秀主讲教师"贰等奖
11. 2009年获哈尔滨工程大学"优秀主讲教师"贰等奖

团队获奖情况：
1. 2022年，荣获“第二届全国高校黄大年式教师团队”

2. 2021年，荣获“黑龙江省研究生课程思政导学团队”
3. 2021年，荣获“首届国家级科技工业突出贡献奖”

4. 2008年，荣获“国家级科技创新团队”

5. 2016年，荣获“十二五”科技工作先进集体
6. 2019年，荣获“先进基层党组织”

奖励

1. 省部级科技进步奖，一等奖，省部级科学技术工业委员会，2023年
2. 省部级科技进步奖，一等奖，中国造船工程学会，2023年
3. 省部级科技进步奖，一等奖，省部级科学技术工业委员会，2020年

4. 省部级科技进步奖，特等奖，省部级科学技术工业委员会，2019年

5. 科学技术奖，二等奖，中国造船工程学会，2018年
6. 省部级科技进步奖，二等奖，省部级科学技术进步奖励委员会，2012年

7. 国家科学技术进步奖，二等奖，中华人民共和国国务院，2008年
8. 省部级科学技术进步奖，一等奖，省部级科学技术工业委员会，2007年
9. 省部级科学技术进步奖，一等奖，省部级科学技术工业委员会，2002年