基础理论研究:滑模控制理论及应用、智能系统与控制、复杂动态系统分析与设计(包括随机系统、切换混杂系统、奇异系统、二维系统等)、鲁棒与优化控制及滤波、模型降阶
应用基础研究:自主智能无人系统、机器视觉与智能检测技术、电力电子系统控制技术、飞行器控制
Guest Editor (客座主编):
长期担任20余个国际期刊的审稿人,如:
作为审稿人获国际期刊IEEE Transactions on Automatic Control (2008 & 2013)、IET Control Theory and Applications (2013)、Journal of The Franklin Institute(2013)、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems (2013)的“杰出审稿人”称号。
其他任职: