徐博-哈尔滨工程大学教师个人主页

个人信息

个人简介

徐博，中共党员，教授/博士生导师，导航所副所长，导航仪器教育部工程研究中心骨干成员。坚持基础研究、ZB预研和工程研制相结合，长期从事惯性导航、多智能体协同控制、多传感器智能信息融合方面的研究工作。担任《无人系统技术》、《导航定位与授时》等多个期刊编委/青年编委，教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家。至今，已承担或参与国家自然科学基金重点项目、ZF领域基金、国家重点实验室基金、省自然科学基金、科技工业局基础前沿研究等各类课题20余项。以第一完成人出版学术专著1部（获GF出版基金资助），以第一/第二完成人出版学术译著5部。以第一作者或通信作者(第二作者)在IEEE Transactions、Ocean Engineering 、Journal of Navigation、Journal of Sensors、Measurement、Neurocomputing、IEEE Sensors Journal、IET Radar、Sonar & Navigation、Measurement Science and Technology、《自动化学报》、《控制与决策》等国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文50余篇，其中一篇论文荣获某中文核心期刊2020年度最佳论文、一篇论文获得2021年中国航海学会年度优秀论文，一篇论文获得2021年中国造船学会优秀论文。以第一完成人获授权发明专利22项、国际专利4项、软件著作权4项。其中1项专利获得第十八届中国专利奖（曾在工信部官网宣传）。此外，曾获中国航海青年科技奖、中国航海学会技术发明二等奖1项（排名第1），省部级科技进步二等奖1项、黑龙江省自然科学二等奖1项。主讲的本科生课《现代控制理论》入选2018年校级品牌课程、2019年省级精品在线课程和2020年线上线下混合式品牌课程。讲授的研究生课《线性系统理论》属于校级精品课程。

教育经历

[1] 2011.12–2015.08，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士后
[2] 2007.09–2011.03，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械，工学博士
[3] 2004.09–2007.03，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，工学硕士
[4] 2002.11–2003.11，东京电气通信大学，电气通信工程，工学学士
[5] 2000.09–2004.07，哈尔滨工程大学，电气工程及其自动化，工学学士

工作经历

[1] 2021.06– 至今，哈尔滨工程大学，智能学院，教授
[2] 2016.09– 至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士生导师
[3] 2015.09–2021.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，副教授
[4] 2009.04–2015.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师

科学研究

研究方向

惯性系统算法/惯性基组合导航

背景与意义：惯性导航系统依靠运载体自身设备独立自主地进行导航，不依赖外部信息，具有隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响的优点在导航技术中占有非常重要的地位。同时惯性导航系统以其具有丰富的导航参数的优势成为各类组合导航系统的基础，例如惯性/多普勒计程仪、惯性/全球卫星定位系统等。惯性及惯性基组合导航系统己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，随着新型惯性敏感器件的出现，其在汽车工业、医疗电子设备中都得到了应用。在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用。

知识技术体系：惯性导航、组合导航、多传感器信息融合、Matlab/C++程序设计等。
能力培养：理论分析能力、算法设计能力、硬件电路设计能力、软件编程能力。
培养特色与优势：校企合作，密切结合海军装备，理论算法、仿真分析与实际验证相结合。

多机器人协同导航与编队控制

背景与意义：水下机器人作为人类探索海洋、捍卫国防安全的重要运载平台，但随着人类海洋勘探活动的日益深入，单体机器人在面对大尺度、高效性的任务需求时显得身单力薄，于是研究人员将目光投入到多机器人组成的协作系统。而高精度的导航定位与编队控制是多机器人协作完成任务的重要技术保障。高性能的控制器设计可以使机器人编队按照要求的编队形式协同执行任务，在民用和军用领域中都具有丰富的发展前景。协同导航作为最具有研究前景的水下导航方式之一，具有全海域航行、成本低、精度高等优点，适用于水下多机器人编队协作系统。

知识体系与技术体系：惯性导航、组合导航、多传感器信息融合、电磁/水声通信、故障诊断、人工神经网络算法、协同控制、仿生优化算法设计、Matlab仿真程序设计、C++程序设计等。
能力培养：系统方案设计能力、理论分析能力、算法研究能力、软件编程能力。
培养特色与优势：专业技能多元化发展、密切结合国家项目、理论分析与试验验证相结合、实验室具备多年丰富的研究基础。

视觉惯性SLAM

背景与意义：自动驾驶技术是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆的一种智能化技术，主要由环境感知、行为决策与车辆控制等系统组成，涉及技术有决策算法、路径规划、多传感器融合、机器视觉、自然语言处理等，是一项多种学科、技术交叉的前沿技术。现阶段研究自动驾驶的最重要的意义在于解决交通运输的安全和效率问题。SLAM即同步定位与地图构建技术，主要应用于机器人、无人机、自动驾驶汽车、增强现实、三维重建等，现阶段的SLAM技术特别是视觉SLAM方向还不完善，在视觉-惯性SLAM，语义SLAM等新兴方向仍存在大量挑战。

知识技术体系：多传感器信息融合、惯性导航技术，计算机视觉、机器学习、SLAM等。
能力培养：理论分析能力、算法设计能力、软件编程能力。
培养特色及优势：校企合作，理论算法、仿真分析、实验验证相结合。

目标检测与智能识别

背景与意义：目标识别和定位是计算机视觉领域研究的主要问题，图像分割、目标跟踪、目标行为分析等都是以图像中的目标检测为基础的，该技术广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测等领域。随着深度学习技术的发展，目标检测算法取得了巨大突破。然而在某些复杂场景下或者是含有小目标的情况下，现有主流的目标检测算法在实时性以及精度上还存在一些局限性，如何提高检测效率、保证检测精度、实现算法轻量化是现阶段的热点问题。

知识技术体系：神经网络搭建、目标检测与识别、深度学习框架应用、python编程等。
能力培养：理论分析能力、算法设计能力、算法优化改进能力、软件编程能力。
培养特色与优势：校企合作，结合海洋领域，理论算法。

深度学习与智能算法

背景与意义：深度学习是人工智能从概念提出到走向繁荣得以实现的主流技术。成为移动机器人、人脸识别、物体检测、自动驾驶、智能家居等应用不可或缺的方法，并且基于深度学习的方法在准确率上已经接近甚至超过人类水平。研究深度学习的智能算法对提高智能感知领域目标的检测与识别精度有着重要意义。将智能算法与导航相结合，紧跟研究前沿。

知识技术体系：神经网络、数字图像处理、目标识别与跟踪、图像分割、视觉导航、自动驾驶、python程序设计等。
能力培养：理论分析能力、算法设计能力、软件编程能力。
培养特色与优势：校企合作，理论算法、仿真分析与实验验证相结合，紧跟国家对人工智能的发展战略要求，对接企业需求。为将来就业以及深造奠定基础。

承担项目

依托“先进舰船导航与测绘技术”兴海学术团队，立足于惯性系统算法/惯性基组合导航、多机器人协同导航与编队控制、视觉惯性SLAM、目标检测与智能识别等科研攻关方向，作为项目负责人或核心技术骨干，主持/承担国家自然科学基金、工信部高技术船舶等项目10余项；目前，主持/参加国家自然科学基金面上项目、国际合作项目、型号研制、黑龙江省自然科学基金、中央高校基金、等各类项目10项。科研成果获黑龙江省自然科学二等奖1项、科技技术进步二等奖1项、中国专利奖1项，并出版著作6部，发表学术论文50余篇，授权国家发明专利22项。

学术交流

（1）多次赴美国、日本、德国等地参加高水平国际学术会议，并宣讲论文。

（2）已与中科院自动化所在机器人智能系统方向建立长期合作，已联合培养1名博士；

（3）已与中船七院在航行器导航控制理论方面建立长期合作，已联合培养2名硕士；

论著成果

专利成果

申请国家发明专利40余项，已授权22项，代表性专利如下：
[1] 一种图像特征提取与匹配方法，ZL202010204462.0
[2] 一种粒子群算法的粗对准方法，ZL202010196578.4
[3] 一种基于鸽群优化的多无人机紧密编队控制方法，ZL2020100313995
[4] 基于神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法，ZL2019100333500
[5] 一种提高水面艇编队导航精度的信息滤波方法，ZL2013101954366
[6] 一种具有自适应的协同导航滤波方法，ZL2016108109548
[7] 一种捷联惯导和多普勒组合系统标定方法，ZL202010196612.8
[8] 一种基于双运动模型的主从式多AUV协同导航方法，ZL2019101770622
[9] 一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，ZL201910882454.9
[10] 捷联惯性导航系统快速阻尼方法，L201210110895.5

出版著作

[1] 《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》，GF工业出版社，2013.07
[2] 《水下多AUV协同定位技术》，GF科技图书出版基金，GF工业出版社，2019.06
[3] 《光学测量技术》，高新技术译从，GF工业出版社，2016.04
[4] 《协同机器人与传感器网络》，中国工信出版集团，电子工业出版社，2019.01
[5] 《海洋无人航行器智能自主控制》，ZB科技译著出版基金，GF工业出版社，2018.12
[6] 《多无人平台网络协同策略》，GF工业出版社，2020.07

发表论文

重要学术期刊和会议上发表学术SCI/EI检索论文50余篇，代表性论文如下：
[1] A Novel Measurement Information Anomaly Detection Method for Cooperative Localization，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2021.5, 70：1-18. (SCI 1区, 影响因子4.016)
[2] An Improved Robust Kalman Filter for SINS/DVL Tightly Integrated Navigation System，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2021.5, 70：1-15. (SCI 1区, 影响因子4.016)
[3] A Novel Robust Gaussian Approximate Smoother Based on EM for Cooperative Localization With Sensor Fault and Outliers. IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement, 2020, 70:1-14. (SCI 1区, 影响因子4.016)
[4] A novel robust filter for outliers and time-varying delay on an SINS/USBL integrated navigation model. Measurement Science and Technology, 2021, 32(1):1-14. (SCI 2区, 影响因子1.857)
[5] Stochastic stability and performance analysis of Cubature Kalman Filter. Neurocomputing, 2016, 186:218-227. (SCI 1区, 影响因子3.317)
[6] Optimal geometric configuration of sensors for received signal strength based cooperative localization of submerged AUVs. Ocean Engineering, 2020, 214:1-9. (SCI 1区, 影响因子3.068)
[7] Topology optimisation method for MACL formation based on acoustic measurement network. IET Radar, Sonar & Navigation, 2019, 13(6):927-936. (SCI 3区, 影响因子1.908)
[8] Optimal design of damping network based on DVL velocity and IMU. Ocean Engineering, 2017, 132(4): 101-113. (SCI 1区, 影响因子1.894)
[9] A New Outlier-Robust Student’s t Based Gaussian Approximate Filter for Cooperative Localization. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(5):2380-2386. (SCI 1区, 影响因子4.375)
[10] A New Adaptive Extended Kalman Filter for Cooperative Localization. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 99:1-14. (SCI 1区, 影响因子1.975)

荣誉奖励

荣誉

2022年10月20日祝贺郭瑜博士、王潇雨博士、胡俊苗硕士获评2022年度国家奖学金，祝贺王朝阳博士、国运鹏硕士获得2022年度社会奖学金！

2022年7月10日祝贺郭瑜、胡俊苗、李汉领、王连钊同学申报的项目“抗干扰机载主子惯导传递对准系统设计”获得“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国三等奖！

2022年7月10日祝贺甄亚楠、杜宇汪同学申报的项目“低功耗地下停车场智能巡检系统”获得“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛全国二等奖！

2022年6月27日获得2022年中国航海青年科技奖

2022年6月15日祝贺杜宇汪同学获得2022年校级优秀本科毕业设计！

2022年5月30日祝贺国运鹏、赵晓伟、郭瑜、李汉领同学申报的项目“智能导弹北斗惯性组合导航仿真评估系统”获得第十三届“北斗杯”大赛全国一等奖！

2022年01月20日 祝贺王潇雨同学硕士论文获评国家一级学会优秀硕士论文（全国只有两名硕士入选）！

2022年01月12日祝贺郭瑜博士的中文小论文获得2021年中国造船学会优秀论文！

2021年12月27日祝贺李盛新博士的中文小论文获得2021年中国航海学会优秀论文评选二等奖！

2021年11月15日多AUV协同导航相关项目获得中国航海学会技术发明二等奖！

2021年10月15日祝贺赵晓伟硕士获得2021年国家奖学金！

2020年11月30日与李盛新博士共同署名的论文获得中文核心期刊《中国舰船研究》年度最佳论文TOP1 ！

2020年10月15日祝贺王连钊博士获得2020年国家奖学金！

2019年11月30日 Congratulations！ Dr Ruqi Won “BEST MERIT STUDENT AWARD 2019” from HEU, China

2016年    中国专利奖，中国知识产权局

2014年    青年学术骨干教师支持计划，哈尔滨工程大学

2013年    教师教学建设与研究工作优秀成果，哈尔滨工程大学

2012年    军队科技进步二等奖，中国人民解放军

2011年    省高校科学技术一等奖，黑龙江省科技厅

2011年    省科学技术二等奖，黑龙江省科技厅

奖励

2018年，“校级本科生精品课程”
2019年，“省级精品在线开放课程”
2020年，“校级线上线下混合式本科品牌课程”
2019年，“哈尔滨工程大学研究生精品课程”
2018年，团队荣获“科技创新团队”
2019年，《中国舰船研究》中文核心期刊优秀编委
2020年，《中国舰船研究》中文核心期刊优秀编委

博士生培养

	2017级博士生：李盛新李盛新，男，汉族，1992年10月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2017级博士研究生。主要研究方向为多水下航行器协同定位与目标跟踪技术研究、组合导航、惯性导航等，并作为主要科研人员参与完成多项实验室重点科研项目，包括十三五海装预研、海军比武等。他以第一作者或通信作者发表SCI/EI论文7篇，其中包括IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、自动化学报等国内外高水平期刊；中文核心期刊1篇，并获得《中国舰船研究》2020年度“精品论文Top1”奖项；授权专利3篇、以及登记1篇软件著作权。他硕博连读期间学位课成绩优秀，获得多次博士一等奖学金，并担任智能科学与工程学院17级博士班班长，获得多次优秀学生干部等荣誉。
	Asghar A. Razzaqi: Asghar Razzaqi was born in February 1984 in Pakistan. He received Bachelor Degree in Electronics Engineering and Master Degree in Electrical Engineering from National University of Sciences and Technology (NUST) in 2008 and 2014 respectively. He is presently pursuing his PhD in Control Sciences and engineering at Harbin Engineering University. His current research interests include Guidance, Navigation and Control of Autonomous Underwater Vehicles particularly cooperative navigation. He participated and presented his research in many international research conferences such as International Navigation Conference UK and International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC) in Korea. He has authored and co-authored more than 20 x research articles (including 8 x h-indexed and 5 x i10-indexed) in various International Journals and conferences. He has received more than 120 citations to his research papers so far.
	2017级博士生：王连钊王连钊，男，汉族，1993年9月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2017级博士研究生。主要从事惯性导航系统初始对准、组合导航及惯性基组合系统误差校正等研究。在其研究领域发表SCI/EI论文4篇，其中包括Measurement、中国惯性技术学报等高水平期刊，获得授权专利3项。参与课题组多个项目的研究及试验工作，获得了2020年博士研究生国家奖学金等荣誉。
	2018级博士生：刘海明刘海明，女，汉族，1995年1月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2018级博士研究生。主要研究方向有无线传感器网络节点定位、目标跟踪。目前已申报国家发明专利2项。在硕博期间，获得三好学生等荣誉称号。
	2019级博士生：王潇雨王潇雨，女，汉族，1995年4月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级博士研究生。主要研究方向为自主水下航行器的协同定位，信息融合在导航技术中的应用。在其研究领域，她以第一作者或通讯作者发表论文4篇，包括SCI论文3篇，分别为IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement，ISA Transactions、IET Radar Sonar and Navigation期刊，Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 1篇；授权国际专利1项，软件著作权1项，获得第十七届“华为杯”数学建模竞赛三等奖。她硕博连读期间学位课平均成绩93分以上。
	2020级博士生：郭瑜郭瑜，男，汉族，1996年1月生，本科就读于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院自动化专业，以均分90.7的成绩保研至本学院，目前是2020级仪器科学与技术专业博士研究生。主要研究方向有组合导航、状态估计等。在其研究领域，以通讯作者在IEEE Transactions on instrument and measurement期刊发表SCI论文2篇。
	2020级博士生：王朝阳王朝阳，男，汉族，1997年4月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级博士研究生，主要研究方向为多智能体协同控制。在其研究领域，他已发表学术论文3篇，其中国际会议论文1篇，中文核心2篇；获得第十七届“华为杯”研究所数学建模竞赛三等奖；
	2021级博士生：王权达王权达，男，汉族，1998年3月生，共青团员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级博士研究生。主要研究方向有组合导航、协同导航等。硕博连读期间学位课平均成绩89.4分。
	2021级博士研究生：费亚林费亚林，女，汉族，1997年12月出生，共青团员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级人工智能专业硕士研究生，于2021年转为博士研究生。大学期间曾获得校一等奖学金二次，二等奖学金一次，全国大学生数学建模竞赛省级奖一次。研一期间获得学业奖学金二等奖并参与英文译著一本。主要研究方向为信息融合、故障诊断和协同导航。

硕士生培养

	2019级硕士生：陈崇陈崇，男，汉族，1997年8月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级硕士研究生。主要研究方向：惯性导航、组合导航等。在其研究领域，以通讯作者预计发表EI论文1篇（中国惯性技术学报）。硕士期间学位课平均成绩88分，并获得了硕士一等学业奖学金。
	2019级硕士生：余志强余志强，男，汉族，1998年2月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级硕士研究生。主要研究方向有视觉惯性导航、深度学习、数字图像处理等。曾获得东北三省数学建模联赛一等奖、硕士学业二等奖学金。毕业招聘期间获得中船707、716等就业offer。
	2019级硕士生：矫名羽矫名羽，男，汉族，1995年12月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级硕士研究生。主要研究方向为多智能体集群协同控制、路径跟踪控制等，在2020中国自动化大会上发表了英文会议论文一篇。目前从事于水下蛇形机器人路径跟踪控制与优化方法研究。
	2019级硕士生：杨泽琼杨泽琼，男，汉族，1996年7月生，共青团员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2019级硕士研究生。主要研究方向为协同控制。毕业顺利收获中电科54所offer。硕士在读期间每年都获得了学业奖学金。
	2020级硕士生：赵晓伟赵晓伟，男，汉族，1997年6月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航、故障检测等。在其研究领域，他以通讯作者发表EI论文1篇。他硕士期间学位课平均成绩86分以上。
	2020级硕士生：国运鹏国运鹏，男，满族，1998年7月生，共青团员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航。本科期间获校三好学生、奖学金等荣誉，通过英语六级。硕士期间获得一次校二等奖学金，参加建模比赛获国家三等奖，作为主要成员参与"组合导航仿真评估软件"的设计与开发，参与英文译著一本。
	2021级硕士生：胡俊苗胡俊苗，男，汉族，1999年4月生，共青团员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士研究生。本科学习期间获得校一等奖学金1次，校二等奖学金4次，校三等奖学金2次，并被评为优秀共青团员以及优秀学生干部。目前保研至哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，学习控制科学与工程专业，主要研究方向有惯性导航、组合导航、状态估计等。
	2021级硕士生：李汉领李汉领，男，汉族，1999年5月生，中国共青团员，本科期间获得保研资格后跟随徐博老师攻读书硕士学位，成为哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航、协同导航等。
	2015级硕士生：郝芮郝芮，男，汉族，1993年11月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2015级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航等。在其研究领域，他以第一作者或通讯作者发表论文2篇。目前在北京航天自动控制研究所担任主管设计职务。工作后曾获航天一院突出贡献奖、所突出贡献党员等奖励。
	2016级硕士生：刘德政刘德政，男，汉族，1994年4月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2016级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、加速度计信号高精度采集与处理研究等。在其研究领域，以第一作者或通讯作者发表EI论文2篇，读研期间学习成绩排名专业前5%，并获得了硕士研究生国家奖学金、哈尔滨工程大学“三好学生”、一等奖学金等荣誉。目前在艾睿光电科技有限公司担任非制冷红外机芯产品线主管职务，从事软件开发工作。
	2016级硕士生：王光园王光园，女，汉族，1994年9月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2016级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航等。在其研究领域，她以通讯作者发表SCI论文1篇，所在期刊为SCI一区的Ocean Engineering。硕士期间获得了硕士研究生国家奖学金荣誉。 2018年7月-2019年6月，在北京经纬恒润科技有限公司担任算法工程师，主要方向为智能驾驶的定位算法开发； 2019年6月-2021年5月，在国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心担任电学部专利审查员，审查领域包括人工智能、区块链、图像处理、商业方法等，期间曾获室内突出贡献奖。目前在上海邦德知识产权代理有限公司担任专利分析主管职务，从事专利评议项目跟进、代理人培训管理等工作。
	2017级硕士生：李珊珊李珊珊，女，汉族，1992年6月生，哈尔滨工程大学自动化学院2017级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航、协同导航等。在其研究领域，她以第2作者发表SCI论文1篇在optik期刊。目前在中兴通讯担任助理工程师职务，从事硬件开发(时钟)工作。工作后曾获2021优秀新员工，2021优秀仿真课题奖励。
	2020级硕士生：张大龙张大龙，男，汉族，1996年5月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、路径规划等。在其研究领域，他以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文1篇。目前在中兴通讯公司，从事软件开发工作。
	2016级硕士生：段腾辉段腾辉，男，汉族，1994年10月生，中共党员，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2016级硕士研究生。主要研究方向有惯性导航、组合导航等。在其研究领域，他以通讯作者发表SCI/EI论文3篇，申请专利2项。参与多个课题研究及试验工作，获得了硕士研究生国家奖学金、校三好学生、校优秀毕业生等荣誉。目前在中国航天科工集团有限公司7801所，担任主管设计师职务，从事惯性导航与组合导航工作。
	2018级硕士生：张奂张奂，女，汉族，1997年1月生，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2018级硕士研究生，担任2018级专硕四班团支书。主要研究方向有惯性导航、组合导航、协同导航等。在其研究领域，发表EI论文1篇。硕士期间学位课平均成绩90分以上，并获得了研究生学业一等奖学金、七一六所社会奖学金、校优秀学生干部、校三好学生等荣誉。目前在菏泽市人民政府担任科员职务，从事大数据相关工作。